波箱（變速箱）的主要功能是改變轉速和轉矩，以適應不同的駕駛條件。其原理可概括為：
齒輪組合。變速箱通過不同齒數的齒輪嚙合傳動組合，實現轉速和轉矩的調整。低速時使用大傳動比齒輪副，高速時使用小傳動比齒輪副。手動變速箱通過操縱撥動變速桿來切換中間軸上的主動齒輪，從而改變驅動輪的轉矩和轉速。自動變速箱則利用行星齒輪機構進行變速，根據油門踏板程度和車速變化自動變速。
液力變扭器。在某些類型的自動變速箱（如AT變速箱）中，液力變扭器是一個關鍵部件。它通過泵輪和渦輪之間的液體傳遞動力，泵輪通過液體帶動渦輪旋轉，通過反作用力實現變速變矩。
離合器和差速器。離合器位於發動機和變速箱之間，允許兩者暫時分離或逐漸接合，控制動力傳遞。差速器使驅動輪在不同轉速下運轉，特別是在轉彎或行駛於不平路面上時。
通過這些組件的協同作用，變速箱能夠將發動機的動力以最合適的轉速和轉矩傳遞給驅動輪，從而提高汽車的行駛性能和效率。