波速度是指單位時間內一定的振動狀態所傳播的距離。對於單一頻率的波，波速又稱為相速，通常以c表示，國際單位是米/秒，符號為m/s。波速依照波不同特徵所定義而有不同的具體含義。單色波的波速c與波長λ、波源振動頻率f之間的關係為:c=λf。
機械波的傳播速度大小完全取決於媒質本身的彈性性質和慣性性質，即決定於媒質的彈性模量和密度。在室溫下，聲波在空氣中的傳播速度約為340m/s。電磁波在真空中傳播的速度等於光速，通常用c表示，其中c=3×10^8m/s。
此外，波速度還有群速度的概念，它是指波列作為整體的傳播速度，或者波群的傳播速度。群速度實際上就是波實際前進的速度，是一個代表能量的傳播速度。在非耗散（non-dispersive）的體波中，相速度和群速度相同；而在耗散（dispersive）的面波中，相速度和群速度不同。