泥岩的特性可以從以下幾個方面進行總結：
岩石學特性。泥岩是一種弱固結的黏土經過中等程度的後生作用（如擠壓作用、脫水作用、重結晶作用和膠結作用）形成的強固結沉積型岩石。這種岩石層理不明顯，呈塊狀，局部失去可塑性，遇水不立即膨脹。
分類。泥岩可以分為含粉砂泥岩、粉砂質泥岩、鈣質泥岩、矽質泥岩、鐵質泥岩、炭質泥岩、錳質泥岩等，顏色和成分的不同（如黃色泥岩、灰色泥岩、紅色泥岩、黑色泥岩、褐色泥岩）反映了其多樣的地質背景。此外，還有高嶺石粘土岩、伊利石粘土岩、高嶺石-伊利石粘土岩等類型。
物理和化學特性。泥岩質地鬆軟，固結程度較頁岩弱，重結晶不明顯。它具有吸水、粘結、耐火等性能，這些特性使得泥岩在制磚瓦、制陶等工業中有廣泛套用。
遊戲中的特性。在遊戲《明日方舟》中，泥岩的特性是「無法被友方角色治療」。她被定位為六星絕食系重裝幹員，具有多種獨特的天賦和技能，如「沃土予身」和「手足相惜」，這些特性和天賦使她在遊戲中成為一個具有戰略價值的角色。