海膽是一種生活在海底的動物，它們通常棲息在海藻豐富的潮間帶以下的海區礁林間或石縫中，以及堅硬沙泥質淺海地帶。海膽具有避光和晝伏夜出的特性，喜歡在陰暗的環境中生活，以避免被強光刺激。
海膽的運動方式主要是通過管足和棘刺來進行，管足使海膽能夠抓緊岩石，而棘刺則幫助海膽在沙面上或洞穴中移動。海膽的食物範圍很廣，包括各種藻類、浮游生物、肉食性海膽還會捕食海底的蠕蟲、軟體動物或其他棘皮動物。海膽的攝食和排泄過程是連貫的，食物首先通過口器上升到食道，然後繞著亞氏提燈的外圍向上升，進入胃部，經過腸子的吸收後，通過肛門排出。
海膽是海洋里一種古老的生物，據科學考證，海膽在地球上距今已有近億年的生存歷史。海膽的繁殖季節通常在每年六七月份，海膽黃含有豐富的天然激素類物質和其他重要活性物質，具有很高的食用和藥用價值。