清朝是中國歷史上最後一個封建王朝，它的建立和發展經歷了後金和清朝兩個階段。以下是清朝的主要年份和事件：
建立與初期：
1616年，努爾哈赤在赫圖阿拉（今遼寧新賓）建立後金。
1636年，皇太極在瀋陽改國號為大清，標誌著清朝的正式建立。
統治時期：
清朝共傳十二帝，享國二百七十六年。
清朝的統治從1644年多爾袞率領清兵入關開始，直至1912年清朝滅亡。
重要事件：
1644年，明將吳三桂降清，多爾袞率領清兵入關，建立全國性政權。
1840年，鴉片戰爭爆發，標誌著清朝進入近代史階段。
1912年，辛亥革命爆發，同年2月12日，清帝溥儀退位，清朝正式結束。
通過以上信息，我們可以看到清朝從努爾哈赤建立後金開始，到溥儀退位結束，經歷了從封建王朝向近代社會的轉變。