清理太空垃圾的方法主要包括以下幾種：
拖拽到大氣層燒毀：使用專門的太空拖船將太空垃圾捕捉並拖拽到大氣層中，使其在進入大氣層時燒毀。這種方法需要先進的跟蹤定位、高速對接抓取和精準遠程控制技術。
雷射照射減速：使用高能雷射束照射太空垃圾，改變其表面狀態，促使減速並改變軌道，最終使太空垃圾進入大氣層燒毀。這種方法的好處是雷射裝置可以建立在地面，易於建設和操作。
靜電力增阻離軌：利用空間電漿特性，對目標碎片進行充電，使其在空間電場中受到庫侖力的作用，從而減速降軌，達到清除碎片的目的。這種方法需要讓碎片帶上足夠多的電荷，通常可以利用人工充電網與空間電漿之間的相互作用來對碎片充負電荷。
膨脹泡沫增阻離軌：利用任務太空飛行器向碎片噴射泡沫，增大碎片的面質比，從而顯著增加碎片受到的大氣阻力，降低碎片的軌道壽命。這種方法相比於自然衰減，能夠更快速地降低碎片的軌道高度。
以上方法各有優劣，實施時需要考慮技術可行性、成本、安全性以及對太空環境的影響等因素。