測定粘度和密度的方法有多種，具體取決於流體的類型和所需的測量精度。
測定粘度的方法如下：
毛細管粘度計法。這是一種古老的方法，通過測量一定體積的液體通過毛細管所需的時間來計算粘度。
旋轉粘度計法。此方法向液體樣品施加扭矩，測量引起樣品旋轉所需的扭矩量，從而確定粘度。
落球粘度計法。在此方法中，將密度已知的球滴入流體樣本中，記錄球落到指定點所需的時間來計算粘度。
振動粘度計法。此方法測量浸沒在流體中的振盪機電諧振器的阻尼，適用於連續讀數。
微流變儀法。這是一種較新的方法，通過迫使液體樣品通過微流體通道來測定動態粘度。
測定密度的方法如下：
密度瓶（比重瓶）法。此方法用已知體積的密度瓶裝載試樣，試樣的質量與體積之比即為密度。
密度天平法。此方法在電子天平的基礎上增加密度測量功能，適用於液體和固體的密度測定。
根據流體的類型（如牛頓流體或非牛頓流體），粘度的測量可能需要不同類型的儀器和方法。此外，對於高聚物的溶液等特殊流體，還需要考慮其特性粘數等參數。