游泳生物主要包括魚類、海洋哺乳動物以及無脊椎動物中的少數頭足類、甲殼類等。具體來說，游泳生物的種類包括但不限於：
魚類。如旗魚、劍魚、灰鯖鯊等，它們具有流線型體型和發達的運動器官，能夠在水中快速遊動。
海洋哺乳動物。如海豚、鯨魚、海獅等，這些動物不僅具有發達的運動器官，還有適應水下環境的特殊生理結構。
頭足類。如水母、章魚、烏賊等，它們以噴水的方式移動，具有高度的靈活性和適應性。
甲殼類。如海蛇、海蜘蛛、蝦等，這些動物在海洋環境中具有特殊的移動和生存方式。
此外，還有爬行類和鳥類的少數種類，如海龜和某些海鳥，它們也具有適應水中生活的特徵。