製作美味的滷肉，首先需要選擇合適的肉類，如肥瘦相間的五花肉，這樣滷出來的肉不會過於油膩。將五花肉清洗乾淨，切成適當大小的塊或片。一種常見的方法是先將肉在鍋中煎至兩面金黃，以去除多餘的油脂，並增加肉的香味。
煎好後，將肉放入砂鍋中，加入預先準備的香料包，如八角、桂皮、香葉等。加入調味料，如生抽、老抽、冰糖、鹽等，以及足夠的清水或高湯，確保完全覆蓋肉類。有些做法中會建議加入料酒、薑片、蔥段等去腥增香。
將砂鍋置於火上，燒開後轉小火慢燉。滷製時間通常爲30分鐘到1小時，具體時間取決於肉的厚度和個人口味偏好。中途可翻面以確保均勻受熱。滷製完成後，讓肉在滷水中靜置一段時間，以便更好地吸收滷水的味道。
此外，炒糖色是一箇關鍵步驟，可使滷肉色澤更加紅亮。糖色炒好後，加入熱水混合均勻，再倒入滷肉中。
需要注意的是，滷水的味道應事先調整好，確保其香料的平衡和味道的濃郁。滷水可以反覆使用，但需注意調整味道和香料的比例。
最後，滷肉的切片和食用方式也很重要。滷好的肉應切成小塊或薄片，搭配蔬菜或其他食材一起食用，以達到營養均衡。