漢朝藩王的歷史非常複雜，涉及到多個時期和不同的人物。在西漢時期，藩王的問題一直困擾著中央政府。早期的藩王如楚王韓信、梁王彭越等，都是異姓諸侯王，他們在劉邦時期的分封中獲得了封地。這些異姓諸侯王因為手握重兵，封國跨州連郡，對中央集權構成了威脅。劉邦在位期間，通過一系列的削藩行動，削弱了這些異姓諸侯王的力量。
到了西漢晚期，楚孝王劉囂是一個突出的例子，他以德行仁孝著稱，忠於皇室，造福百姓，是西漢晚期難得的賢明王爺。
東漢時期的藩王情況也有所不同。例如，河間王劉開是東漢第一任河間王，其子孫繼承了這一封號，形成了河間王家族。東漢的藩王中，劉開的後代劉政、劉建、劉利和劉陔分別繼承了河間王的封號，展現了東漢藩王體系的穩定性。
總的來說，漢朝的藩王問題貫穿了整個漢朝歷史，從西漢的異姓諸侯王到東漢的同姓藩王，每個時期的藩王都有其特定的歷史背景和影響力。