潘洛斯三角（Penrose triangle）是一種不可能物體，具有以下特點和歷史背景：
起源：最早由瑞典藝術家Oscar Reutersvärd在1934年製作。英國數學家羅傑·彭羅斯（Roger Penrose）及其父親萊昂內爾·潘洛斯也獨立設計及推廣了此圖案，並在1958年2月份的《英國心理學月刊》（British Journal of Psychology）中發表，稱之為「最純粹形式的不可能」。
結構：潘洛斯三角看起來像是一個固體，由三個截面為正方形的長方體所構成，這三個長方體組合成一個三角形。儘管從幾何角度看，兩個長方體之間的夾角似乎是直角，但在正常的三維空間中無法實現這樣的結構。這種物件只能存在於一些特定的歐氏三維流形中。
視覺效果：雖然潘洛斯三角在物理上是不可能的，但在藝術創作和視覺呈現上，可以通過特定的角度和視覺錯覺使其看起來像是三維空間中的結構。例如，埃舍爾的版畫《瀑布》就巧妙地利用了潘洛斯三角的視覺效果，使得瀑布沿著兩個拉長的潘洛斯三角邊曲折行進，形成了一種視覺上的錯覺。
意義：潘洛斯三角不僅是數學和藝術領域的探討對象，也挑戰了我們對三維空間的理解。它的存在促使人們思考現實與視覺感知之間的關係，以及在藝術和科學中如何處理和利用視覺錯覺。
綜上所述，潘洛斯三角是一個深具探索價值的數學概念和藝術表現形式，它展示了人類對空間感知的極限挑戰和創新。