澳大利亞北部的主要城市包括：
達爾文（Darwin）：北領地的首府，是澳大利亞北部的最大城市，充滿活力和繁忙感，擁有良好的氣候和美麗的海灘。
凱恩斯（Cairns）：昆士蘭州的一座城市，被譽爲澳大利亞的熱帶天堂，擁有大堡礁和熱帶雨林，是潛水愛好者和衝浪者的天堂。
道格拉斯港（Port Douglas）：位於凱恩斯以北約1小時車程的地方，是澳大利亞北部最受歡迎的旅遊城市之一，有許多高質量的酒店和豪華度假村。
布魯姆（Broome）：位於印度洋沿岸，以其神祕的歷史和沙漠風景而聞名，遊客可以在這裏欣賞壯觀的日落和靜謐的海灘。
以上城市各具特色，提供了豐富的旅遊和休閒活動。