澳大利亞大陸的地形主要分為三大區域，包括東部山地、中部平原和西部高原。以下是詳細介紹：
東部山地。包括大分水嶺，這是一條南北走向的山脈，長3000千米，平均海拔約800至1000米。科修斯科山海拔2228米，是全國最高峰。
中部平原。大自流盆地，海拔大多在200米以下，主要由平原組成，這裡地勢低平，有豐富的地下水資源。北艾爾湖是澳大利亞大陸的最低點，湖面低於海平面16米。
西部高原。包括海拔200至500米的高原地區，以及一些海拔1000至1200米的橫斷山脈。西部高原大部分地區被沙漠和半沙漠地帶覆蓋。
澳大利亞大陸的地表起伏被認為是世界上最和緩的，平均海拔僅300餘米，超過1000米的山地面積不到1%，而低於500米的地區占87%。澳大利亞大約70%的國土屬於乾旱或半乾旱地帶，擁有多個大沙漠，占大陸面積的20%左右。東南部和西南部沿海地區適合居住和耕種，而中部和北部地區則主要以畜牧業為主。