煮瀨尿蝦的方法有多種，以下是幾種常見的做法：
白灼瀨尿蝦。將瀨尿蝦沖洗乾淨，剪去前肢和眼睛，去除周圍的小腳和倒刺；在鍋中加入清水，水開後加入蔥段和薑片，再加入瀨尿蝦，加入適量的鹽和油，蓋上鍋蓋煮約十分鐘；煮好後撈出裝盤，可以搭配香菜作爲裝飾。
椒鹽瀨尿蝦。將瀨尿蝦洗淨後，用料酒醃幾分鐘，瀝乾備用；鍋中燒熱油，將瀨尿蝦煎至外酥內軟，撈出瀝油；鍋中留少許油，加入蒜茸、辣椒、薑末、蔥碎爆香，再加入瀨尿蝦翻炒，加入適量的鹽和生抽，撒上椒鹽粉翻炒均勻即可出鍋。
蒸瀨尿蝦。將瀨尿蝦清洗乾淨，剪去尖角；在蝦殼上撒少許幹澱粉拌勻；鍋中倒入油燒熱，放入瀨尿蝦炸2分鐘後撈出；鍋中留底油，放入指天椒碎和大蒜碎爆香，再放入瀨尿蝦，調入料酒和生抽翻炒，最後加入椒鹽粉翻炒均勻即可出鍋。
以上方法均可根據個人口味進行調整，例如加入不同的調料或烹飪技巧。