火箭是一種專門設計用於實現航天飛行的運載工具。它們通過火箭發動機噴射工質產生反作用力來推進，自身攜帶全部推進劑，不依賴外界工質產生推力。火箭可以在稠密大氣層內或外飛行。根據用途，火箭可以分為探空火箭和運載火箭兩種主要類型：
探空火箭：主要用於在近地空間進行科學探測和實驗。它們能夠探測大氣各層結構成分和參數，研究電離層、地磁場宇宙線、太陽紫外線和X射線等日-地物理現象。探空火箭的結構通常包括箭體結構、動力裝置、穩定尾翼等，以及有效載荷、發射裝置和地面台站等系統。
運載火箭：用於將人造地球衛星、載人飛船、航天站或行星際探測器等送入預定軌道。運載火箭通常分為2至4級，末級裝有制導與控制系統、遙測系統和發射場安全系統。無論是固體運載火箭還是液體運載火箭，無論是單級還是多級運載火箭，其組成部分均包括結構系統、動力裝置系統和控制系統。
火箭的發射方式包括地面發射、空中發射和海上發射。火箭的發明和套用極大地推進了人類對宇宙的探索和理解。