馬來西亞的名稱來源於其主體民族馬來人，以及歷史上的政治和地理變化。以下是詳細介紹：
馬來語中的“馬來”一詞意爲“黃金”，歷史上馬來半島因盛產黃金而得名“黃金半島”，從而被稱爲“黃金的國度”。
“馬來西亞”這一名稱的現代用法起源於1963年，當時西馬的“馬來亞”（現稱西馬）與東馬的沙巴州和砂拉越州合併，組成了新的“馬來西亞”（Malaysia），“大馬”這一稱呼是“泛馬來亞”或“大馬來亞”的簡稱，意爲涵蓋整個區域和廣泛的意思，也是“大”的意思。
馬來西亞的簡稱“大馬”也用於區分其他名稱相似的國家，如馬其頓和馬爾代夫。