羞愧感是一種複雜的情感體驗，通常發生在個體意識到自己的行爲違反了社會規範、道德行爲準則或所屬團體的標準時。這種自我譴責的情感是自我道德意識的一種表現，與個體的道德觀念形成、人與人之間的道德關係建立以及對周圍人的尊重等因素緊密相關。羞愧感可以制止或糾正個體的不道德行爲，維護或推動個體品德的健康發展。缺乏羞愧感可能對個體的道德發展造成嚴重障礙。
羞愧感也具有內在驅動力，它可以促使人們認識到錯誤並積極改正，以避免被他人看不起。這種內在驅動力有助於人們積極改善自己，調整與他人的關係，從而促進和諧的社會關係。中華文化強調適度，即做事不過分，失敗後鼓勵東山再起，重新來過，這體現了羞愧感的積極面。
羞愧感是從後天的教育中獲得的，尤其是從父母和師長的教導中。例如，父母可能會告訴孩子，某些行爲會讓他人看不起或丟父母的臉，這樣的教育會加強孩子的羞愧感。孝順不僅體現在物質上，更體現在不丟父母的臉這種精神層面上。
然而，過重的羞愧感可能對個人產生負面影響，導致個體覺得自己無用、不可愛或一文不值。這種過度的羞愧感可能會阻礙個人成長，因爲他們可能不願意尋求幫助或表達自己的困惑，從而長期陷入自我責備和自我貶低的狀態。
需要注意的是，羞恥感與愧疚感是不同的情感體驗。愧疚感通常是由於對他人造成傷害而產生的良心不安，而羞恥感則不必然涉及對別人的傷害。羞恥感可能伴隨着身體、情緒甚至精神上的傷害，這些傷害可能是有意或無意的，公開或私下的，如身體欺凌、言語侮辱、批評和輕視等。