無鉛汽油（ULP，Un-Leaded Petro）是一種在提煉過程中沒有添加四乙基鉛作為抗震爆添加劑的汽油。它的主要特點是不含鉛，與含鉛汽油相比，無鉛汽油的辛烷值可能略低，但能有效控制汽車廢氣中的有害物質，減少碳氫化合物、一氧化碳及氮氧化物等污染物的排放。無鉛汽油中的鉛含量非常低，通常每升汽油中鉛的含量為百分之一克，這些鉛來源於原油本身。儘管無鉛汽油對環境保護具有重要意義，但它燃燒時仍會產生一定量的污染物，包括氣體、顆粒物和冷凝物，對人體健康可能產生不利影響。因此，使用無鉛汽油並不能完全擺脫尾氣污染問題，仍需注意環境保護和健康保護。
在正規加油站銷售的92號或95號汽油通常都是無鉛汽油，適用於大多數車輛。然而，需要注意的是，雖然大部分車輛都可以使用無鉛汽油，但某些特定車型可能需要進行調整或改裝才能使用無鉛汽油。