剎車踏板變硬的原因和解決方法如下：
原因。真空助力器故障、剎車片磨損嚴重、剎車油缺失、剎車踏板的彈簧失效等，其中，真空助力器故障是常見原因，因為真空助力泵在發動機工作時產生真空度，提供額外的助力，一旦熄火或真空助力泵損壞，剎車助力將減少，導致踏板變硬。
解決方法。檢查並更換磨損的剎車片，檢查並修復或更換剎車油，檢查並更換損壞的彈簧，檢查並修復或更換真空助力泵，檢查並修復輪速感測器，更換不合適的腳墊，修復或更換剎車總泵，潤滑剎車分泵上的導向銷，檢查並補充缺失的剎車油。
此外，在熄火狀態下踩剎車會加快踏板變硬的過程。因此，在長時間不使用車輛時，應避免踩剎車。如果遇到剎車踏板變硬的問題，建議儘快到專業維修店進行檢查和維修，以確保行車安全。