製作珍珠奶茶的步驟可以分為煮珍珠和煮奶茶兩部分。煮珍珠的詳細步驟如下：
在鍋中倒入適量的清水和紅糖，大火煮至紅糖融化。
將紅糖水煮至沸騰後，倒入木薯澱粉或西米，快速攪拌。
將麵團揉成不粘手的狀態，然後切成小塊，搓成圓形。
鍋中水開後下入珍珠，煮至珍珠浮起後蓋上蓋子，大火煮6分鐘，然後關火燜3分鐘。
煮好後，將珍珠放入涼開水中過涼，以增加其Q彈口感。
可將珍珠與紅糖混合醃製，以增加甜味和口感。
煮奶茶的詳細步驟如下：
鍋中加入白糖和紅茶，小火炒至白糖融化並呈現焦糖色。
倒入適量的開水，大火煮開後燜5分鐘，然後過濾掉茶葉。
加入牛奶，用小火加熱至微開，然後關火。
可根據個人口味加入糖粉或其他調味品。
最後將奶茶倒入裝有珍珠的杯子中，即可享用美味的珍珠奶茶。