爬竹竿，也稱為爬竿或拔高，是一種源自中國的傳統體育活動，主要涉及身體附著於長竹竿或木竿上，通過手腳協調配合向上攀爬。這種活動不僅是一種身體鍛鍊方式，也蘊含著豐富的文化歷史和娛樂價值。
爬竿的歷史可以追溯到漢代，張衡在《西京賦》中提到的「都盧尋橦」即是爬竿的早期形式。在少數民族地區，爬竿是一種特殊的娛樂健身活動，如廣西苗族的節日慶典中常舉行爬竿比賽。參賽者需爬至竿頂取物，並安全下竿，這樣的表演不僅展示了技巧，也體現了身體與心理的協調。
現代的爬竿活動通常包括手握垂直的竹竿或木竿，通過伸屈肢體、雙腿夾竿或腳掌蹬竿等方式向上攀爬。特別長的竿子可以允許多人同時進行，也可以設定多根竹竿進行比賽，以最先到達頂端者為勝。爬竿不僅是一種身體鍛鍊，也是一種藝術表演形式，如「雙爬竿」和在演員肩上或頭上的表演，展示了高度的身體協調和技巧。