父子有親的故事見於《孟子·滕文公上》，講述了父子之間應該有的親情關係。故事中提到，上古時候，人們父子之間的關係十分親密。孟子的學生陳相問老師：“古時候父子之間親密到什麼程度呢？”孟子回答：“不知道是否超過了天下的職業，就以舜為例子吧。舜的父親瞽瞍曾經在殺人的陰謀中被兒子舜抓住。如果父子之間沒有親情，怎么能這樣呢？”孟子強調了親情的重要性，認為這是做人的根本，父子之間應該相互愛護、尊重和理解。他認為父子之間不應該有隔閡和矛盾，而應該建立起親密的關係，這樣才有利於家庭的和睦和社會的穩定。因此，在今天的社會中，我們也應該重視親情，建立和諧的家庭關係，讓家庭成為一個溫馨的港灣。