牙箏，又稱軋箏，是一種朝鮮族拉弦樂器，源自中國傳入的軋箏。它具有悠久的歷史，形制與箏相似，音色圓潤寬厚，常用於合奏或為戲曲伴奏。牙箏在流行於遼寧、吉林、黑龍江等省，尤其以吉林省延邊朝鮮族自治州最為盛行。
牙箏的起源可以追溯到唐代，當時被稱為軋箏。唐代詩人皎然在《觀李中丞洪二美人唱歌軋箏歌》中描述了軋箏演奏的場景。宋代陳暘的《樂書》中描繪了軋箏的線形圖，形制與箏、瑟相似，為長方形共鳴箱，面板上張弦數根，用細長竹片擦弦拉奏。明清時期，形制無變化，只是弦數從7根增至10根。
軋箏在朝鮮半島被稱為牙箏，高麗王朝時期（10-14世紀）就已經傳入朝鮮半島。朝鮮《樂學軌範》詳細描繪了朝鮮宮廷所用牙箏的構造和尺寸，七弦，通長五尺二寸二分（約172cm）、寬七寸8分（約26cm）。當代韓國的牙箏分為正樂牙箏（七弦）和散調牙箏（八弦），正樂牙箏比散調牙箏體積更大，散調牙箏大約誕生於1930年代，用馬尾弓演奏，發出相對柔和的聲音。牙箏是當代韓國宮廷音樂以及民族管弦樂團中不可缺少的低音樂器。