牙膏的基本成分包括摩擦劑、潔淨劑、潤濕劑、膠黏劑、防腐劑、甜味劑、芳香劑、色素和水。以下是詳細介紹：
摩擦劑。主要是增強刷牙時的摩擦作用，輔助清潔與磨光牙面，去除軟垢和菌斑、部分色素沉著，牙膏中的摩擦劑通常包括碳酸鈣、磷酸鈣、不溶性偏磷酸鈉、焦磷酸鈣、二氧化矽等，占牙膏含量的20%至60%。
潔淨劑。也稱為表面活性劑，主要作用是降低表面張力，幫助松解和乳化牙齒表面的沉積物和色素，使牙齒表面的軟垢和牙菌斑等更容易被清除，同時產生泡沫，常見類型包括十二醇硫酸鈉、月桂醇硫酸酯鈉鹽、月桂醯肌氨酸鈉、蔗糖脂肪酸酯等。
潤濕劑。主要功能是防止牙膏乾燥變硬，並保持膏體光亮的外觀，此外，它還能降低膏體的冰點，確保牙膏在寒冷地區也能正常使用。
膠黏劑。作為牙膏的膠基原料，是具有親水性的液體，通過擴散、膨脹和吸水形成黏性液體，使牙膏的各種固體和液體成分都能均勻地結合在一起。
防腐劑、甜味劑、芳香劑。都是為了改善牙膏的保質期、口感和香味。
此外，一些特殊牙膏還包含特定的活性藥物成分，如含氟牙膏中的氟化物，用於預防蛀牙；抗敏感牙膏中的抗敏感成分，用於減輕牙齒敏感；美白牙膏中的增白劑等。但長期接觸一些成分可能會帶來潛在的健康風險，如氟化物過量可能導致牙齒氟斑症，某些抗菌劑可能干擾內分泌系統等。因此，選擇牙膏時應注意其成分，並考慮個人的健康狀況和需求。