牛奶凍的製作方法有多種，以下是幾種常見的製作方法：
基礎牛奶冰。將牛奶放入冰櫃冷凍成冰，然後使用刨冰機或食品處理器將牛奶冰刨成碎片或碎冰。
牛奶冰沙。將牛奶（或優酪乳）放入容器中，加入喜歡的果乾、水果粒或其他配料，然後放入冷榨杯中攪拌均勻，直到打成冰沙狀。
牛奶凍。將吉利丁片泡軟後，與牛奶、糖和淡奶油（如果使用）混合併加熱至微沸，然後加入吉利丁並攪拌至融化，最後倒入模具中冷藏。
牛奶芒果冰。將芒果肉和牛奶、白糖放入榨汁機中攪拌成汁，然後倒入冰棒模具中，加入芒果花片，冷凍成型。
牛奶軟冰。將QQ糖與溫水混合後，加入牛奶並攪拌均勻，然後放入冰櫃冷藏。
牛奶冰磚。將蛋黃、糖粉和牛奶混合均勻後，加熱至煮沸，冷卻後與打發的淡奶油混合，再放入冰櫃冷凍成型。
芋泥牛奶冰。將芋頭、奶油、煉乳和水煮成芋泥，然後將牛奶或椰奶凍成冰磚，與芋泥一起食用。
這些方法可以根據個人喜好和所需口感進行調整。