製作牛奶冰淇淋的方法有多種，以下是一種常見的製作步驟：
準備好白砂糖、牛奶、淡奶油。
將牛奶倒入裝有白砂糖的碗中，攪拌均勻。
量好淡奶油，打發至黏稠狀。
將牛奶、淡奶油和其他食材混合，攪拌均勻。
將混合好的冰淇淋糊放入冰櫃冷藏室冷藏30分鐘以上。
從冰櫃冷凍室取出冰淇淋桶，安裝到變速箱上。
將攪拌葉片安裝在冰淇淋桶內的攪拌軸上。
打開麵包機上蓋，將帶有冰淇淋桶的變速箱安裝在麵包機的底座上，選擇合適的選單，讓麵包機開始工作。
倒入冷藏好的冰淇淋糊，蓋上麵包機上蓋，等待冰淇淋完成。
製作好的冰淇淋可以直接享用，也可以放回冰櫃冷凍室冷凍後再享用。
這是一種使用麵包機製作冰淇淋的方法，可以根據具體情況和所用工具進行調整。