牛奶豆腐的做法有多種，如蒸製方法、煎制方法、發酵方法等。以下是幾種常見的牛奶豆腐做法：
蒸製方法。將豆腐壓成泥，加入鹽、澱粉和牛奶攪拌均勻後蒸15分鐘；將香菇、胡蘿蔔切成丁，與青豆一起焯水後放在豆腐上；在炒勺內加油，放入剩餘牛奶和調味料，慢火煮開後淋在豆腐上。
煎制方法。將豆腐煎至金黃色，放入木魚花、蔥花和甜辣醬；輕輕倒入少量牛奶，使豆腐口感更豐富。
發酵方法。用純鮮奶發酵製作奶豆腐，需發酵兩天左右，然後煮沸並用濾網過濾；將煮好的奶豆腐放入模具中，冷藏定型後切成小塊。
混合方法。將雞蛋、鹽、糖和牛奶混合後加入豆腐塊，醃製15~20分鐘後蒸煮15~20分鐘；可在蒸煮過程中加入香草精或橙皮屑增添香氣。
這些做法各有特色，可以根據個人口味和食材選擇合適的方法來製作牛奶豆腐。