煎制五分熟牛排的步驟如下：
將牛排從冰箱中取出，讓其自然解凍至室溫，這通常需要幾個小時。
解凍後，讓牛排在室溫下回溫大約20分鐘。
在煎牛排之前，使用廚房紙吸乾牛排表面的水分，以防水分影響煎制時的溫度和牛排的口感。
牛排表面完全吸乾後，根據個人口味撒上鹽和黑胡椒，並確保塗抹均勻。
將鍋燒熱至冒煙，此時倒入適量的油（如芥花油或調和油），等油熱後放入牛排。對於較厚的牛排，建議使用厚度約3釐米的菲力牛排。
使用大火煎牛排約1分鐘後翻面，繼續大火煎1分鐘。
然後將牛排邊緣也煎一下，並調至中火。
此時，加入黃油、百里香和大蒜，這些配料可以增加牛排的風味。
小火繼續每面煎1分鐘，直到牛排達到五分熟的狀態。
煎好後，將牛排從鍋中取出，讓其休息大約3到5分鐘，這樣牛排內部會利用餘熱繼續熟化，變得更加多汁。
在煎牛排的同時，可以準備一些配菜，如西藍花、蘆筍等，以增加餐點的豐富性。