牛肉的熟度劃分有多種方式，常見的劃分方式是將牛肉分為以下幾類：
全熟（Well Done）：牛肉經過充分烹飪，外觀呈現焦褐色，內部肉質幾乎全熟，沒有明顯的紅色或血水。
七分熟（Medium Well）：大部分肉質熟透，僅中間有一條細縫保持微紅，血水較少，肉汁豐富。
五分熟（Medium）：牛排上下兩層烤熟，中間約50%為粉紅色生肉，有肉汁和少量血水。
三分熟（Medium Rare）：牛排內部約50%為血紅色，帶有明顯血水，肉質略緊實。
一分熟（Rare）：牛排表面煎熟，內部大部分為血紅色，肉質柔軟。
近生（Blue Rare）：牛排外層略烤，內部幾乎全紅。
不同類型和切割方式的牛肉適合不同的熟度。例如，菲力牛排由於肉質較嫩，適合三分到七分熟；而西冷牛排肉質鮮嫩且多汁，一般推薦四至六分熟。
判斷牛肉熟度的方法除了通過視覺觀察，還可以通過觸感來判斷。例如，全熟的硬度類似於用手戳臉頰最硬的部分，七分熟的硬度介於全熟和五分熟之間。
不同文化和地區的飲食習慣也會影響牛肉的烹飪熟度。例如，中國人通常偏好全熟的牛肉，而歐美地區的人們可能更傾向於七分熟或更生的牛肉。