牛腿是一種常見的食材，可以通過多種烹飪方法進行製作。以下是幾種常見的烹飪方法：
紅燒牛腿肉。將牛腿肉切成小塊，用料酒、生抽、老抽、冰糖、薑片、蔥段、八角、桂皮、香葉等調料燉煮至熟爛，最後加鹽調味。
烤牛腿肉。牛腿肉用鹽、黑胡椒、橄欖油等調料醃製後，放入烤箱烤至表面金黃酥脆，內部鮮嫩多汁。
煎炸牛腿肉。牛腿肉切成薄片，用鹽、黑胡椒、麵粉等調料醃製後煎炸至金黃色，口感酥脆。
番茄燉牛腿肉。牛腿肉切小塊，加入番茄、洋蔥、胡蘿蔔等蔬菜，加水和調料燉煮至熟爛。
黑胡椒牛腿肉。牛腿肉切成薄片，用鹽、黑胡椒、橄欖油等醃製後煎至表面金黃，加入黑胡椒汁調味。
原汁牛腿。整隻牛腿解凍後蒸製20到30分鐘，取出後冷卻，切割成適當大小的片，用花生油煎或炸兩面金黃，撒上玫瑰鹽和金蒜茸增香。
在烹飪牛腿時，應注意去除筋膜，順著紋理切肉，切成薄片或小塊以便更好地入味。此外，用刀背拍打肉質可以使肉更加鬆散，提高口感。如果牛腿肉較硬，可以先冷凍後再切。