狗的來歷可以追溯到數萬年前的舊石器時代，其祖先是灰狼。
在早期，人類開始從事狩獵和採集活動時，與野生的狼有了接觸。這種接觸逐漸發展成一種相互依存的關係，人類提供了食物和庇護所，而狼則提供了警戒、狩獵和伴侶的功能。這種互惠互利的關係使得部分狼逐漸馴化，變成了狗。
狗的馴化過程經歷了數千年的時間，人類選擇了性格溫順、容易馴服的狼進行繁殖，逐漸培養出符合人類需求的狗。經過多代的繁殖和選擇，狗逐漸形成了各種各樣的品種，並具備了不同的外貌、性格和用途。此外，狗的起源地很可能起源於亞洲的中東地區，但隨着人類的遷徙和文明的發展，狗也傳播到了全球各個地區。
值得一提的是，美國亞利桑那大學的研究人員發現，分別從比利時和西伯利亞地區出土的兩個距今至少3.3萬年前的狗頭骨表明，狗在遠古時代就已經是人類的忠實夥伴了。