猴子的外形特徵主要包括以下幾個方面：
大腦發達。它們的眼眶朝前，眶間距較窄，手和腳的趾（指）分開，大拇指能與其他趾（指）對握。
四肢靈活。猴子具有發達的大腦和靈活的四肢，特別是前肢，拇指能與其他指對握，增強了抓握能力。
有尾巴。猴子的尾巴長度不一，有些種類的尾巴較長，可以用來平衡身體和輔助攀爬。
體毛多樣。猴子的體毛因種類而異，有的長有的短，有的種類具有艷麗的毛色。
頭部特徵。頭部相對較大，額部突出，面部有濃密毛髮，眼睛、鼻子和嘴巴的位置和形狀因種類而異。
顏色視覺。部分猴子具有辨別顏色的能力。
此外，猴子有頰囊和臀部胼胝，這些特徵有助於它們在樹上或地面上生活。