獨角鯨是一種小型鯨類，具有以下特徵：
體型。體長一般在4到5米，最大可達7米，體重約為900公斤。
頭部。頭部較小且圓，沒有明顯的背鰭，但背部有低矮的肉質隆起。
牙齒。最顯著的特徵是雄性獨角鯨上頜長有一隻長而呈螺旋狀的牙齒，長度一般為2.5到3米，而雌性通常沒有這樣的牙齒。
眼睛和胸鰭。眼睛相對較小，胸鰭小而寬闊，末端上彎。
體色。體色會隨著年齡顯著地變化，從初生時的斑污灰色或棕灰色，到性成熟時的紫灰色，再到腹部出現許多白色斑塊。成年雄鯨在灰色的底色上帶有黑色或暗棕色的斑塊，而老鯨則幾乎通體全白。
獨角鯨是一種適應冰冷海域生活的深水動物，其獨特的生理結構和行為習性都高度適應了所處的環境。