玉竹泡水的方法如下：
準備玉竹。取適量的玉竹飲片，一般建議每次使用玉竹約10g。
清洗玉竹。用清水將玉竹清洗乾淨，去除塵土和雜質。
加入熱水。將洗淨的玉竹放入乾淨的杯子或茶壺中，加入熱水，一般使用溫度約80~90攝氏度的熱水沖泡，這樣不會破壞玉竹中的有效成分。
浸泡玉竹。將熱水倒入杯中後，用杯蓋或茶壺蓋蓋好，浸泡約15~20分鐘，使玉竹充分釋放出有效成分。
飲用玉竹水。泡好的玉竹水稍涼後，可以直接飲用。如果喜歡甜味，可以適量加入蜂蜜或冰糖調味。
此外，要注意玉竹水不要一次性沖泡太多，放置第二天或第三天飲用，因為玉竹中含有大量的多糖，久置容易變質，飲用後可能會引起身體不適。玉竹水的飲用時間最好選擇早晨空腹喝，或者在餐後適當的時間飲用，這樣能更好地吸收其營養成分。