玉笏是古時候王公上朝時所執的玉制手板。 玉笏是古代官員上朝時手中拿的狹長板子，通常用玉、象牙或竹片製成。在古代，玉笏不僅是一種實用的工具，用於記錄或存放物品，還象徵著持有者的身份和地位，例如《管子·輕重己》和《左傳·桓公二年》中都有關於玉笏的記載。