中國周代爵位從高到低排序為公、侯、伯、子、男五爵，這是中國爵位制度的起源。後代爵位制度往往因時而異，不盡相同。例如，宋代有公、明代有公、侯、伯、清代也有公、侯、伯。這些爵位反映了封臣與皇帝關係的親疏差別。