製作珍珠奶茶的煮法如下：
準備材料。白糖、紅茶（或綠茶，但量不宜過多）、黑糖（使珍珠顏色更漂亮）、木薯澱粉、清水。
煮珍珠。在鍋中燒開水，將珍珠倒入，用鍋鏟不停攪動約40秒，直到珍珠浮起水面；蓋上蓋子，繼續用大火煮6分鐘；關火後燜3分鐘，使珍珠更加Q彈；撈出珍珠，用涼水沖洗。
製作糖漿。將紅糖與等量的水混合，小火煮至紅糖融化；將煮好的紅糖水加入珍珠中，煮至濃稠，使珍珠吸收糖分，口感更佳。
炒糖色。在鍋中開小火慢慢炒糖，直至糖色從淺棕色到棕色，並出現密集小泡泡；沖入半碗清水。
煮茶。將泡好的茶葉加入糖水中，再加入牛奶（茶與牛奶的比例約為5:1），煮至微開即可關火。
組裝。將煮好的珍珠加入奶茶中，攪拌均勻後即可飲用。
此外，製作珍珠時，可將紅糖與木薯澱粉混合，揉成麵團後製成珍珠形狀，再煮製。煮珍珠時需開水入鍋，煮至浮起後蓋上蓋子燜20分鐘，之後用冷水沖洗，以增加口感彈性。