製作珍珠奶茶的步驟可以分為準備珍珠和準備奶茶兩部分。以下是詳細的製作方法：
準備珍珠。將木薯澱粉倒入沸水中，加入紅糖或其他糖類，攪拌均勻，直到沒有乾粉。將麵團揉成不粘手的狀態，然後切成小塊，揉成圓形。將切好的珍珠放入沸水中煮至浮起，然後關火燜約3分鐘，之後用涼水沖洗，以使其Q彈。
準備奶茶。在鍋中加入水和紅茶葉、白糖，煮沸後轉小火繼續煮5分鐘，然後過濾出茶葉，加入牛奶繼續加熱至微開。
組合。將煮好的珍珠加入奶茶中，可以根據個人口味加入糖或其他調味品。
以上步驟可以根據個人口味進行調整，例如調整糖的量、茶葉的類型（如紅茶、綠茶）或添加其他風味（如加入芒果、火龍果製作彩色珍珠）。