製作珍珠奶茶的珍珠需要準備木薯澱粉（或糯米粉）、紅糖（或黑糖、白糖）和水。具體步驟如下：
將紅糖或黑糖與水混合，在鍋中加熱至糖溶解，煮沸後轉小火。
將木薯澱粉逐漸加入糖水中，邊加邊攪拌，直至形成麵團（如果麵團太乾，可適當加水調整）。
將麵團轉移到案板上，加入少量木薯澱粉防粘。
將麵團分割成小塊，揉成條狀後切成小顆粒，然後用手搓成圓形。
將珍珠放入沸水中煮，待珍珠浮起後繼續煮約20分鐘。
煮好後用冷水沖洗珍珠，以防止粘連並增加Q彈口感。
此外，還可以使用生粉圓作為珍珠的替代品。製作完成的珍珠可以單獨食用或用於製作珍珠奶茶。