珍珠奶茶中的珍珠做法有很多種，其中，用木薯粉、黑糖等材料自製珍珠的步驟如下：
將水和黑糖放入鍋中，加熱至沸騰後關火。
立即將木薯粉倒入鍋中，用筷子或攪拌器快速攪拌，直到沒有乾粉。
等麵團稍微冷卻後，用手將麵團揉成光滑的麵團，然後將其分成小塊，搓成圓形。
在鍋中加入足夠的水，大火煮開後放入珍珠，用中火煮約15分鐘，期間要不停攪拌以防粘底。煮好後關火，蓋上鍋蓋燜5-10分鐘，讓珍珠熟透並吸飽水分。
將煮好的珍珠撈出，用冷水沖洗幾遍，直到水變清為止。然後放入奶茶或其他飲料中即可享用。
注意：自製珍珠時，可以根據個人口味加入不同的材料，如可可粉、芒果泥等，製作出不同顏色的珍珠。同時，也要注意材料比例和火候控制，以保證製作出的珍珠口感Q彈、爽滑可口。
另外，如果是做飾品或工藝品用的珍珠，則需要使用打磨機、拋光機等工具進行加工和打磨，這通常需要一定的專業技能和經驗。而如果是從貝殼中取出天然珍珠，則需要專業的採珠技術和設備，且天然珍珠較為稀有和珍貴。以上兩種珍珠的製作方法與上述自製珍珠奶茶中的珍珠方法不同，需要注意區分。