《現實主義勇者的王國再建記》是一部輕小說及其衍生作品，主要角色包括：
相馬一也（配音：小林裕介）。故事的主角，被召喚到異世界，成為勇者。他利用現代知識幫助埃爾孚利登王國重建財政和政治體制。
莉希雅·艾爾孚利登（配音：水瀨祈）。艾爾孚利登王國的公主，相馬的同行者之一。
愛夏·烏德卡（配音：長谷川育美）。一位自豪於自己王國第一勇武的黑暗精靈，因自己王國第一勇武而自豪的戰士。
茱娜·多瑪（配音：上田麗奈）。一位擁有聰敏頭腦的角色，在「艾爾孚利登美少女選拔」以及「王國好聲音」中勇奪雙冠。
哈克亞·庫歐米（配音：興津和幸）。一位擁有這個世界上所有學問的角色。
巴·犬井（配音：岸本萌佳）。一位能與動物溝通的女孩。
邦喬·帕納可達（配音：水中雅章）。一位大胃王。
阿爾伯特·艾爾孚利登（配音：麥人）。埃爾孚利登王國的海軍上將，三位公爵之一。
艾莉夏·艾爾孚利登（配音：井上喜久子）。
馬爾庫斯（配音：青山穰）。
神官長（配音：前田弘喜）。
旁白（配音：速水獎）。
這部作品講述相馬一也被召喚到異世界後，利用其現代知識幫助重建埃爾孚利登王國的財政和政治體制的故事。