球面副是什麼

球面副是指兩個球面之間的一種約束關係，這種約束關係使得兩個球面在運動過程中保持相對位置不變。具體來說，球關節，又叫做球面副，是使兩桿件間的組件中的一件相對於另一件在三個自由度上繞一固定點轉動的關節，即組成運動副的兩構件能繞一球心作三個獨立的相對轉動的運動副。