琵琶豆腐的做法如下：
將豆腐碾成泥狀，用廚房紙吸乾多餘水分，以防止豆腐過於濕潤不易成型。
將蝦仁去腸泥後剁成細泥，加入調味料（如鹽、胡椒粉、痲油）攪拌至起膠，再加入水澱粉繼續攪拌。
將香菇泡軟後切成碎丁，將豆腐、蝦泥、香菇丁混合，加入調味料（如鹽、胡椒粉、蔥末、薑末）攪拌均勻。
在湯匙或模具中抹一層油，將混合好的豆腐泥放入其中，用手指輕輕抹平表面。
將準備好的琵琶豆腐放入蒸鍋中，蒸約8至15分鐘直至凝固。
可以選擇在蒸好後用小鍋燒開調味汁（如糖、醬油、水澱粉）並淋在豆腐上，增加風味。
也可以將煎鍋預熱後，放入少量油，將蒸好的琵琶豆腐煎至金黃，增加外皮的酥脆口感。
此外，還可以在盤中央放置燙熟的蔬菜（如芥蘭花菜、花椰菜、胡蘿蔔），圍繞一圈擺放蒸好的琵琶豆腐，形成簡單的擺盤。