瑜伽劈腿練習主要包括以下幾個步驟：
髖部延展：從金剛坐姿開始，兩腳膝蓋一前一後、腳背向外、臀部坐在墊子上，接著讓身體前傾，停留在這個位子，感受髖外側被延伸的感覺，接著換邊練習。
貓牛式：從四足跪姿開始，手在肩膀下方、膝蓋在骨盆下方，吸氣的時候，腰向下沉，肩膀往下收，吐氣時背往上拱，持續練習幾次後，腳趾踩在墊子上，膝蓋微微離地，訓練脊椎與腿部的力氣，接著慢慢來到下犬式，準備到下個動作。
英雄式：右腳往前踩到兩手中間，左腳膝蓋著地，來到低弓箭步，再讓左腳膝蓋離地、伸直，可以的話讓雙手放在右腳膝蓋上或插腰，再讓雙手向上伸直，停留在這個位子，再慢慢的讓雙手踏地，左腳膝蓋著地，準備下個動作的練習。
身體重心向後移：讓右腳腳趾勾起，再讓身體慢慢往下靠近大腿，想要加深強度的人，可以把左腳往上伸直，加深訓練，停留在這個位子。
新月式：吸氣的時候抬頭延伸背部，右腳踩穩、左腳膝蓋點地，接著讓左腳腳被貼地，雙手伏在膝蓋上或插腰，可以的話再讓雙手向上延伸。
哈努曼式：接著正式進入劈腿的練習，讓右腳向前多一點，左腳腳趾踩在墊子上，再讓左腳膝蓋上提，左腳慢慢地向後退，手往身體的方向走，可以嘗試慢慢的身體往下，雙手向上延伸，也可以在這邊前彎加強深度，在慢慢的回到嬰兒式休息。
練習瑜伽劈腿時，重要的是不要有強烈的拉伸感，如果有強烈的拉伸感就會造成疼痛。一點點的拉伸，一點點的酸是正常的。同時，練習的時候一定要慢，不要著急。