瑜伽盤腿動作主要包括幾種不同的姿勢，如簡易式、半蓮式、蓮花式等。這些姿勢在練習時有一些共同的注意事項：
坐姿。通常坐在地上或墊子上，兩腿伸直，然後彎曲一隻腳的小腿，將腳放在另一隻腿的下方。
手部姿勢。雙手通常放在膝蓋上，有時用於冥想或進行其他瑜伽動作。
脊柱和頸部。保持脊柱和頸部直立，以促進身體的平衡和靈活性。
每種盤腿姿勢都有其特定的健康益處，例如簡易式有助於放鬆身體和心靈，蓮花式可以增強腿部的靈活性，半蓮式有助於刺激消化系統。練習時應保持呼吸順暢，避免屏息。初學者應從簡易式開始，逐漸嘗試更複雜的姿勢。練習這些姿勢時，應注意身體的感受，避免過度伸展或扭轉，以免造成傷害。