《瑜伽經》是瑜伽修行的經典文獻，由古印度瑜伽大師帕坦伽利所著，是第一部系統闡述瑜伽理論和修持方法的經典著作，它超越了宗教、種族、文化、政治等界限，被視為瑜伽的根本經典，對後世的瑜伽修行和發展產生了深遠的影響。
《瑜伽經》的內容主要分為四個部分，具體如下：
第一部分「三摩地篇」。講述了瑜伽的目標，即如何通過修煉達到心靈的平靜並與宇宙意識合一。
第二部分為「練習篇」。主要講述的是瑜伽修煉的內涵，包括八支分法瑜伽的前五支，即禁制、勸制、坐法、調息、制感。
第三部分為「成就篇」。講述了八支分法瑜伽的後三支，即專注、冥想、三摩地所獲得的超自然能力，如神通力，並強調了神通是達到終極目標，即解脫的障礙。
第四部分「解脫篇」。講述了心靈的目的是與真我合一，回歸純粹的意識狀態，達到這個狀態之後，便能夠明察秋毫，不再受本性的影響，獲得生命最終的解脫和圓滿。
《瑜伽經》不僅涵蓋了瑜伽的實踐方法，還深入探討了瑜伽的哲學基礎和精神層面的意義，為後來的瑜伽修行者提供了系統的指導。