瑜伽靜坐姿勢有多種，以下是幾種常見的瑜伽靜坐姿勢：
簡易坐。坐在墊子上，雙腿伸直或彎曲，雙小腿交叉，腳掌放在膝蓋下方，雙手可以放在大腿上，掌心向上或朝下。
半蓮花坐。從簡易坐過渡，彎曲左腿，將左腳放於右大腿上方，彎曲右腳，將右腳放在左大腿下方。
蓮花坐。雙腿伸直，雙腳腳掌相對，相互交叉，腳跟儘量靠近會陰處。
全蓮花坐。雙腿伸直，雙腳腳掌相對，相互交叉，腳跟儘量靠近會陰處，適合冥想練習。
金剛跪坐。跪在墊子上，前腳掌壓實墊子，臀部坐立在腳後跟上。
英雄坐。跪在墊子上，雙膝併攏，雙手撥動小腿肚向外，臀部坐在雙腳中間，腳趾儘量展開。
練習瑜伽靜坐時，應注意保持身體正直，脊柱延展，肩膀放鬆，呼吸平穩。初學者應逐漸練習，避免急於求成造成傷害。