登山杖的使用高度可以根據個人的身高和臂長進行調節。一般來說，合適的長度可以讓手臂和肩膀更加放鬆，減輕身體的負擔。一般建議將登山杖的長度調整到肘關節的長度，這樣可以將重量分散到整個手臂和肩膀，減少手腕和手臂的受力。另外，也可以通過身高乘以0.66得出的數值就是手杖的合適高度，即將兩節都拉到相應的刻度上再固定，就是你需要的手杖長度了。
在實際使用中，平地行走時，肘部成90°是為合適高度。上坡時，可以適當縮短登山杖長度，以更好的縮短身體重量。下坡時，可以適當伸長，以減少關節所受的壓力。側行時應有不同的長度適應地形。總的來說，找到自己最舒適最高效的使用狀態才是最重要的。