登山杖的使用主要包括以下幾個方面：
調整長度。登山杖通常由三節支桿組成，可以調整長度以適應不同地形和用戶身高。調整時，首先將所有支桿旋鬆，站在平面上，手臂自然垂下，將前臂抬起到與上臂成90度，調整登山杖尖端到接觸地面；或者將登山杖頂部置於腋下5至8公分，然後調整支桿長度使尖端接觸地面，最後鎖緊支桿。注意不要超過登山杖上顯示的最大調整長度。
腕帶的使用。登山杖的腕帶不僅用於固定登山杖，還可以幫助傳遞力量。使用時，應將腕帶從下方穿入，手掌壓住帶子後輕輕抓住把手，這樣可以將力量通過腕帶傳遞到手臂，而不是緊緊抓住把手施力。
不同地形的操作方式。在平地或平緩的上坡時，保持與平時走路相同的節奏，手臂自然下垂，同時將登山杖向前推，然後順勢向後拉。在較陡的斜坡上，將登山杖放在身體前面，利用登山杖支撐身體向上爬升。下坡時，利用登山杖減輕膝蓋負擔，確保登山杖比腳先著地。
注意事項。初學者應從平地開始練習，熟悉後再嘗試不同地形。使用時應保持正確的姿勢，避免只延伸其中一節支桿而忽略其他支桿，以保持登山杖的強度和壽命。同時，注意地面的硬度，選擇合適的杖尖保護套以減少磨損並適應不同的地麵條件。
通過正確使用登山杖，可以有效地減輕腿部和手臂的負擔，提高行走效率和舒適度。