發動機怠速不穩的原因可能有以下幾點：
發動機積碳嚴重。包括氣缸積碳、節氣門積碳、火花塞積碳、進氣積碳等。積碳過多會影響點火能量、進氣效率和空燃比，導致動力輸出不穩定，怠速和加速時出現抖動。
油壓不穩定。如果供油壓力異常或進氣壓力傳感器數值錯誤，可能導致車身抖動。
發動機缺缸。指一箇或多箇氣缸工作不正常，通常表現爲廢氣有間歇性，排氣管劇烈抖動，發動機抖動，有時伴有異響，與點火線圈故障有關。
發動機零部件老化。如發動機腳（減震器系統）老化或損壞，導致輕微振動傳遞至駕駛室，造成怠速時方向盤或駕駛室振動。
進氣系統問題。如進氣歧管或各種閥門泄漏，影響混合氣濃度，導致燃燒不正常和發動機抖動。
燃油系統故障。如噴油嘴堵塞或燃油泵故障，導致噴油量不一致，使各缸工作不均，引起發動機抖動。
點火系統問題。如火花塞、高壓線、點火線圈工作不良，影響點火能量，導致怠速不穩。
水溫不正常。如發動機水溫過高或過低，影響混合氣燃燒和潤滑效果，造成怠速不穩。
此外，還可能是節氣門總承不匹配導致。解決這些問題的方法包括清理或更換髮動機積碳零件、檢查油壓和進氣壓力傳感器、更換老化零件等。